les 5 principe
*Ikkyo:-1er principe.
-contrôle du coude.
-poussée vers la tête en cercle.

*Nikkyo:-2ème principe.
-même mouvement que IKKYO avec sollicitation des articulations du poignet, du coude et de l'épaule.
*Sankyo:-3ème principe.
-IKKYO avec contrôle du tranchant de la main de Aïte et mouvement de vrille.

*Yonkyo:-4ème principe.
-IKKYO avec application sur la face interne de l'avant-bras de Aïte d'une pression avec la première phalange de l'index, mouvement de sabre.

*Gokyo:-5ème principe.
-technique particulière sur attaque au couteau, même principe que IKKYO (ura) mais contrôle du poignet différent.
variantes:
*Ude Garami:
-même principe que KAÏTEN NAGE, mais contrôle de l'épaule de Aïté.
*Hiji Kime Osae:
-Immobilisation par blocage du coude en action inverse.
-HIJI: coude, OSAE: immobilisation.
-exemple: contrôle du bras de Aïté qui reste tendu, arm-lock au niveau du coude en descendant vers le sol l'épaule de Aïté.
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